A empresa de transporte de passageiros foi fundada como Viação São José do Turismo Ltda por Pedro Silveira, fazia trajeto de São Pedro à São Paulo com duração de 4 horas e 15 minutos de viagem.

Foi assumida em 01 de agosto de 1962 pela família Gianetti (Humberto, Francisco e Benedicto Gianetti) quando foi adotado o nome de Viação São Paulo São Pedro.

Em 14 de outubro de 1991, sua administração foi transferida para o grupo Comporte.

Ela atende as cidades de São Pedro, Águas de São Pedro, Piracicaba, Santa Bárbara D Oeste, Americana, Jundiaí, São Paulo, São Caetano, Santo André e São Bernardo do Campo.

Sua frota foi renovada em agosto de 2011.